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牛奇胜说道。
“那自动驾驶就不能不用高精度地图吗？”武平婉问道。
“这几天我也查了资料发现有一个公司用的就是纯视觉的，不用高精度地图。”武平婉继续说道。
“我知道你说的是提斯拉吧，他们用的是纯视觉没有错，如果技术特别成熟也可以超过人类驾驶员。
但是只靠纯视觉的还是有一些限制，比如躲在物体后面的人或者动物就感知不到。
其实高精地图不是ai，他只是用于自动驾驶的时候决策的一个依据。”
林多文大概解释了一下。
“我觉得单纯的视觉或者单纯的雷达都有问题，网上有的人说人类司机不就是纯视觉的，但是，人类司机出车祸的很多啊！”
林多文说了下他想要的解决方案是雷达和视觉混合型的。
武平婉听到林多文说的这些，想了想感觉还是蛮有道理的。
“那我们就自己研发高精度地图，不再想想其他的办法了吗？”
武平婉问道。
“没有必要，这个技术也不难，我之所以不做是不想浪费时间。
这也只是前期自动驾驶没有开始的时候用到，以后无人驾驶成熟了，可以每辆车都可以自己采集地图，实时更新地图。
现在提斯拉就是这么做的，不过因为一些法律法规的问题，在有的地方是不让这么做而已。
今后我们的自动驾驶也可能会面临这样的问题，但是我觉得这些数据只要不是掌握在个人手里，被个人或者公司去牟利是没有问题的，甚至可以做更多的其他的事情。”
“牛哥，你能帮忙申请购买十几辆高精度地图采集车辆吗？剩余的事情我来负责。”
林多文看着牛奇胜问道。
“没有问题，林工，这本来就应该是我做的事情。”牛奇胜一口就答应下来。
听到这个，林多文就去开始研发，能把实时采集到的图像信息转换为高精度地图的软件。
首先对传感器进行校准工作，然后传感器的数据都录制下来，提供生成高精地图的原始数据，不过这部分都是在高精度的采集车上面就有的东西，不需要林多文去做。
林多文主要是对采集到的数据进行加工，点云生成原始的地图，然后是地图标注加工，最后就形成了高精度地图，如果想用于无人驾驶，还需要把地图进行转换，转换成无人驾驶专用的格式。
林多文这次直接在智脑上用了意识输入进行开发，速度再一次有了大幅度的提升。
仅仅用了一个晚上就开发出来了。
在接下来的两天时间里面，林多文一直在等着高精度采集车的原始数据。
当然他也没有闲着，而是直接也开发了一个地图软件，不过只支持东来市，不过里面也是没有数据，需要等到采集车的原始数据。
林多文不仅仅想做一个可以给无人驾驶用的高精度地图，还想更新一下他们城市的地图。
因为林多文想起来了一个后期会用到的功能，远程驾驶的时候，是由人去驾驶的，人看的地图一定是和现在的地图差不多的，而不是用于给无人汽车看的那样。
又过了几天数据已经采集完毕。
导入到林多文做的地图模型中，很快结果就出来了。
“林工，高精度地图已经绘制完毕。”武平婉跑过来向林多文汇报。
“嗯。”林多文点了点头。
“几天就绘制完成了，这么快。”常特派员和牛奇胜两个人都惊呆了。
他们也是见过大风大雨的人，但是林多文这从零开始开发的高精度地图，就这么毫无难度地完成了。
如果让一个新人团队去搞，这段时间可能连团队都没有搭建完成，要做什么都搞不明白吧！
“对，不仅完成了，而且从原始数据到无人汽车可以使用的地图，这个过程只用了千度公司解决方案的十分之一，也就是比他们快10倍。
因为算法的原因，精度也比千度公司的解决方案高了一倍，自动化程度更是达到了100%。
如果不是需要人工验证，采集之后的工作全程不需要人工参与。”
柳鹏鲲向林多文继续汇报战果。
常特派员和牛奇胜听到这里更加吃惊了，天知道千度做到现在的程度用了多少个工程师，多少个日夜。
结果到了林多文这边，只用了一个人一天的时间就完成了。
他们看向林多文的目光充满了崇拜。
其实武平婉第一次听到的时候也感觉非常不可思议，甚至都觉得这是不是研究员把数据搞错了，但是经过自己亲自调查后发现事实确实如此。
“精度只比他们高一倍？”
林多文听到武平婉的话，感觉到非常不解，因为按照他的想法，应该能提高一个数量级，其他的是厘米级的精度，而在不改变采集的原始数据，仅仅依靠算法处理，就能做到毫米级别的数据。
只？这个只字让柳鹏鲲心生惭愧。
一向对林多文比较追捧的武平婉也感觉到林多文追求过高了。
“不对，一定是哪里有问题！我设计的应该可以达到毫米级别，精度越高对自动驾驶越好，毫米级别的相对于厘米级别的误差，可以让无人车的通过速度更快，事故率也能降低。”林多文说道。
毫米级别，那是不是说明，如果有一辆无人车发现了路上有一枚钉子，只要更新到地图里面。
后面的无人车路过的时候，甚至可以做到百分百躲过这个钉子。
“林工，毫米级别的，就是军用卫星现在也只是分米厘米级别的精度，这岂不是比鹰国的军用卫星还要厉害？”
柳鹏鲲一脸不信。
“为什么不能呢？这也不过才毫米精度，如果雷达和摄像头经过改进之后，做到更高精度的也不是问题。”
“比毫米好高的精度，那岂不是丝米，这……”
所有人都被林多文震惊到了。
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