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不久之后从鲜朝传来了军日入侵的消息，刚刚统一本日的丰臣秀吉为了转移国内矛盾，竟做起了称霸亚洲的美梦。以鲜朝为跳板大举入侵华夏。
短短一个月，日军就攻陷了鲜朝三都八道。鲜朝宣祖李?V仓皇出逃，派使臣去明朝求援。本着保护藩属、御敌于国门之外的原则，万历派李如松统领4万大军入朝作战。
在平壤之战中取得大捷，以死伤不到千人的代价歼灭了上万日军，小西行长仓皇逃窜，明军顺利收复了朝鲜的多个城池。
之后一路南下乘胜追击，在汉城以北的碧蹄馆与日军遭遇，双方激战一日，死伤惨重。由于粮草供应不足，朝鲜国内瘟疫流行，战争陷入了僵局，中日两方开始议和谈判。
正当两方议和使臣互相坑蒙拐骗的时候，明朝的播州又发生了叛乱，杨应龙起兵造反。由于明军准备不足，被叛军打得节节败退。
而那边本日与明朝的谈判也随之破裂。次年正月，日军再次出动14万大军入侵朝鲜。明朝再次派兵入朝，与朝军联合作战。这时丰臣秀吉突然去世，日军无心恋战，只想赶紧撤回本日。
在露梁海战中日军死伤惨重，仓皇逃回本日。万历朝鲜战争的胜利是大明王朝最后的辉煌，第二年4月大军回师。
一直懒得上朝的万历也特意出席了受俘仪式，将61位本日俘虏斩首，颁布了“平倭诏”，表明对我国家人恩浩荡，恭顺者无困不远，15分扬跳梁者，虽强必戮。两个月后，播州杨应龙之乱也彻底平定，万历三大征全部获胜而告终。
然而谁也想不到短短20年后，明军竟然会一溃千里，走向灭亡之路。
1601年，在吵了10多年之后，万历终于下旨立皇长子朱常洛为皇太子，皇三子朱常洵为福王。然而这并不能让朝中的争论平息下去，万历对福王朱常洵非常偏爱，文官们担心皇帝有一天会废长立幼，于是又纷纷吵着要让朱常洵赶紧就藩。
万历也因此对王恭妃母子更加反感。朱常洛被立为太子后就搬到了慈庆宫，而王恭妃从此处于后宫之中，再也不能看见儿子一面，直到临终前才与儿子相见。
1614年，福王朱常洵就藩洛阳，万历下旨划拨湖广4万顷庄田给福王府。然而湖广全省上下也就找出了顷地给了福王。
除此之外，万历还给了福王一大堆礼物，多到用马车船只都装不下。相比之下，贵为皇太子的朱常洛就非常不招万历待见，整日过着担惊受怕的日子。然而谁也没想到，此时距离明朝的灭亡仅剩30年。
1616年，努尔哈赤在赫图阿拉建立后金，自称大汗，两年后公开起兵反明，派大军围剿，在萨尔浒之战中遭遇惨败。明朝再无力遏制后金的崛起，灭亡的丧钟已经敲响。
1620年，万历皇帝朱翊钧病逝，享年58岁，庙号神宗，葬于定陵。
【一口气看懂明朝的那些皇后们历史明朝皇后】
众所周知，历代皇后大多出身显赫，但她们中的许多人却以坚贞、协调、温暖着称，甚至还有被比作女中尧舜的典范。那么明朝为何会有那么多的贤后，为何唯独大明的皇帝对皇后的身世不加挑剔？本期视频就让我们一起来盘点一下明朝的那些皇后。
第一位：孝慈高皇后马秀英出生于1332年，因父母早逝，被亳州元帅郭子兴收养。21岁时由郭子兴做主嫁给了朱元璋。
当时军阀们都有收养义女联姻的习惯。郭子兴想通过联姻让朱元璋安心为自己效命，但他很快就发现朱元璋不是池中之物，转而开始打压朱元璋。
马秀英通过说动郭子兴之妻才让朱元璋化险为夷。在朱元璋争夺天下的过程中，马秀英安抚将士们的家眷稳定后方，还亲自制作衣服鞋子送往前线。
明朝建立后，朱元璋立马秀英为皇后。马皇后生性节俭，空晓经史，时常劝阻朱元璋不要屠戮大臣年马皇后去世，享年五十一岁，谥号孝慈皇后。
第二位：仁孝文皇后徐氏开国第一功臣徐达的长女，天资聪慧，自幼饱读经史，有女诸生之称。15岁时嫁给了燕王朱棣为正妃，夫妻二人非常恩爱，共生有三子四女。
朱元璋死后，建文帝大举削藩，燕王朱棣决心起兵造反。徐氏全力支持自己的丈夫，在靖难之役的4年中，徐氏和世子留守BJ大本营，使得朱棣能够安心在前线征战。
然而徐氏的弟弟魏国公徐辉祖却是坚决地站在朝廷这边。此外，徐氏的另一个弟弟徐增寿则是坚决站在朱棣这边。
在朱棣即将胜利时，徐增寿被建文帝拉到左顺门处死。朱棣登基后立徐氏为皇后，但徐辉祖却被圈禁在家。
徐增寿的儿子徐景昌则被封为定国公，从此徐家分出了魏国公与定国公两大分支年，徐皇后在幽禁中去世，终年46岁，谥号仁孝皇后，葬于BJ明长陵。
第三位：诚孝昭皇后张氏河南永城人，明朝第一位出身平民的皇后。其父张麒因为女儿被选为燕王世子妃而受封兵马副指挥。
在朱元璋驾崩，新登基的建文帝与燕王朱棣剑拔弩张之际，作为燕世子妃的张氏生下儿子朱瞻基，朱棣见到长孙出世格外高兴，更加坚定了造反的决心。朱棣攻入南京登基称帝之后，虽然并不太喜欢肥胖的朱高炽，但对朱瞻基倒是非常喜欢。
出于对孙儿的喜爱，朱棣还是册封了朱高炽为太子，张氏也成为太子妃。然而朱棣却因为汉王挑拨，对太子非常不待见，幸亏有张氏这个儿媳带着儿子在公婆面前为夫君刷好感，否则太子指不定哪天就被废了。
1424年，朱棣在北征归途中驾崩，朱高炽登基为帝，立张氏为皇后。10个月后朱高炽突然暴亡，朱瞻基登基尊母亲为太后，军国大事都要听从太后的裁决。然而张太后年仅38岁就英年早逝，仅留下了8岁的儿子朱祁镇，张太后成为了明朝的第一位太皇太后。
她告诫孙儿不要相信身边的宦官，还要重用像“三杨”这样正直有才学的人。然而从最后结果来看，朱祁镇完全是把奶奶的教导当成了耳旁风年，太皇太后张氏去世，谥号诚孝昭皇后。
第四位：恭让皇后胡善祥山东济宁人，光禄卿胡荣的女儿，16岁时被选为皇太孙妃嫁给了皇太孙朱瞻基，但是婚后不久，朱瞻基就转而宠爱侧妃孙氏。在朱棣、朱高炽两代皇帝先后驾崩之后，27岁的朱瞻基登基为帝。
胡善祥也被立为皇后，而宠妃孙氏则成为贵妃。不久之后朱瞻基又破例给孙贵妃赐了金宝。孙贵妃生下皇长子朱祁镇，朱瞻基非常高兴，将朱祁镇立为太子，并逼迫胡善祥辞去后位，以孙贵妃为皇后，使朱祁镇名正言顺地成为了嫡长子。
胡善祥退居长安宫后，张太后对儿子废后一事颇为不满，时常糟蹋在清明宫居住，有时宫中夜晚太后还会让胡善祥坐在孙皇后前面，朱瞻基也开始后悔当年轻易废后的冲动年朱瞻基驾崩，8岁的太子朱祁镇登基。7年后，太皇太后去世不久，胡善祥也随之而去，孙太后终于成为后宫的主人。但是皇帝朱祁镇越宠信太监王振，任由王振乱政。
1449年，朱祁镇在王振的鼓动下御驾亲征，在土木堡全军覆没，朱祁镇被瓦剌俘虏。消息传回BJ，孙太后大惊失色，连忙组织后宫筹钱送给瓦剌，结果自然是无济于事。
也先携使朱祁镇直奔BJ而来，明朝危在旦夕，而孙太后却册立3岁的皇长子朱见深为太子，于谦等大臣上书拥立成王朱祁钰为新君，故于形势危急，孙太后同意让朱祁钰登基，遥尊朱祁镇为太上皇。朱祁钰登基后当即重用于谦负责保卫北京城，打退了也先的进攻。
然而朱祁镇却也被也先带回了漠北，孙太后非常思念儿子，每次使臣去瓦剌谈判，孙太后都会让他给太上皇烧一些御寒的衣服。
一年之后朱祁镇终于被送回明朝，然而一到BJ他就和后妃们被软禁在南宫之中，孙太后虽有太后之名，但也只能眼睁睁看着孙儿朱见深从太子被废为王年朱祁钰病重，孙太后之使石亨、徐有贞等人发动夺门之变，拥立朱祁镇复位。6年后孙太后去世，享年63岁。
第五位：肃中钱皇后朱祁镇的发妻，在朱祁镇被俘后前皇后担惊受怕，每天流泪不止，不仅哭坏了眼睛，嘴角也出了问题。
朱祁镇归来之后，钱皇后的境遇也没有好到多少，她被关进南宫生活窘迫，但是还要安慰心情郁闷的朱祁镇，每日带着女眷展示绣品补贴家用年，朱祁镇复辟，前皇后重新成为皇后，但是太子生母周贵妃却想将前皇后取而代之。
虽然不愿再抛弃发妻，但是在朱祁镇死后周贵妃就让儿子尊自己为太后，这一下引发了文官们的强烈反对，最终以两宫并尊而结束这场风波。4年后钱太后去世，终年四十三岁。
第六位：孝贞纯皇后朱祁镇临终前曾为儿子选了秀女王氏为太子妃，但是还没来得及册立朱祁镇就死了。
朱见深登基后周太后听信了越见言立了另一个秀女吴氏为皇后。但是这个吴皇后性情急躁，竟把宫女万贞儿打了一顿板子，这位万贞儿就是大名鼎鼎的万贵妃，她比朱见深年长17岁，是朱见深最爱的女人。
朱见深见到万贞儿被打，非常生气，当即退了吴氏，改立原定的王氏为皇后。王皇后虽然无宠，但是却足足当了23年皇后。18年太后以及13年太皇太后，在1518年去世，谥号孝贞纯皇后。
第七位：孝康章皇后堪称是史上最幸福的皇后。她的丈夫应为明孝宗朱佑樘一生只娶了一个女人，夫妻二人同吃同住，宛若民间夫妻。
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