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装配穿甲高爆弹头的rpg非常适合摧毁装甲薄弱、防护力低下的交通工具，例如：高机动车（以美军的悍马为典型）、运输车、装甲运兵车、轻型坦克尤其适合直升飞机。此外，改装云爆弹头的rpg则适用于消灭躲藏在地面建筑物、碉堡或地下掩体的敌人。rpg极高的通用性和改装性使得它不仅仅是一款纯粹的单兵反坦克武器，而是一门灵巧多变的“步兵支援大炮”。
rpg和ak47同列为20世纪步兵武器之王，以可靠性、结构简单、坚实耐用、使用灵活方便、价格便宜等优点，许多第三世界国家甚至西方国家的军队或者反官府武装部队都广泛使用rpg。
由于rpg不仅仅能够对运输车辆、坦克、装甲车等陆地交通工具构成相当威胁，对于造价昂贵的航空器，如直升机、低空飞行的攻击机等也可以带来杀伤（经典的战例如1993年美军在摩加迪沙巷战中因rpg接连损失两架黑鹰直升机，因此更加为反抗组织或恐怖，分子所重视，视之为回报率极高的武器。
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系统组成：
rpg火箭筒可以认为是无后坐力炮和火箭弹的“混血儿”。它一般由两个独立部分组成；战斗部弹头和发射装置。
用火箭筒攻击直升机的方法最早是由阿富汗游击队对抗苏联直升机时所使用的，由于便携式反坦克火箭的速度慢、射程近、精度差，用来打直升机不容易，需要通过严格训练，而且火箭大仰角发射时的尾喷焰在地面反射后还会令射手及周围的人受伤（黑鹰坠落中的rpg7尾喷口后20米范围内都是危险区），需要事先做一些准备工作，例如在地面上挖一个大坑或在尾喷口上焊一个角铁来折射尾喷焰。
rpg火箭筒使用时发射手先将细柱状助推器（booster）旋入战斗部后端，同时这也是个稳定管，围绕着稳定管收束着四根稳定鳍，另有两根附加鳍在其最后端。个装满火药的硬纸药室安置于稳定管后部。
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发射手然后将准备完毕的火箭弹插入发射筒前端，发射准备工作完毕。发射后，发射手再装填火箭弹。
rpg火箭筒一旦发射手扣动发射扳机，火箭弹工作原理如下：1．药室内火药被点燃，推动火箭弹向前飞离发射筒。火箭弹初速约为117米\/秒。2．火箭弹离筒后，稳定鳍张开，火箭弹旋转飞行。3．火箭弹飞行0.1秒，约11米后弹体发动机启动，火箭弹加速至294米\/秒直至目标。
最早在生化危机4里出现，价格30000，一炮可秒杀除了41下水道右手(非冰冻状态)以外的大部分敌人，最后一关还可以获得用来对付最终boss的红色弹头的rpg。生化危机5里的rpg就没那么风光了，因为从瞄准到射击需要一些时间，这段时间可能被偷袭，而且到了下一个场景rpg会消失
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