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rpg火箭筒，是便携式反坦克发射器,俗称火箭筒。这是一种主要发射破甲弹头的便携式反坦克武器，主要用于近距离打击坦克、装甲车辆和摧毁工事。
装配穿甲高爆弹头的rpg非常适合摧毁装甲薄弱、防护力低下的交通工具，例如：高机动车（以美军的悍马为典型）、运输车、装甲运兵车、轻型坦克尤其适合直升飞机。此外，改装云爆弹头的rpg则适用于消灭躲藏在地面建筑物、碉堡或地下掩体的敌人。rpg极高的通用性和改装性使得它不仅仅是一款纯粹的单兵反坦克武器，而是一门灵巧多变的“步兵支援大炮”。
rpg和ak47同列为20世纪步兵武器之王，以可靠性、结构简单、坚实耐用、使用灵活方便、价格便宜等优点，许多第三世界国家甚至西方国家的军队或者反官府武装部队都广泛使用rpg。
由于rpg不仅仅能够对运输车辆、坦克、装甲车等陆地交通工具构成相当威胁，对于造价昂贵的航空器，如直升机、低空飞行的攻击机等也可以带来杀伤（经典的战例如1993年美军在摩加迪沙巷战中因rpg接连损失两架黑鹰直升机，因此更加为反抗组织或恐怖，分子所重视，视之为回报率极高的武器。
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系统组成：
rpg火箭筒可以认为是无后坐力炮和火箭弹的“混血儿”。它一般由两个独立部分组成；战斗部弹头和发射装置。
用火箭筒攻击直升机的方法最早是由阿富汗游击队对抗苏联直升机时所使用的，由于便携式反坦克火箭的速度慢、射程近、精度差，用来打直升机不容易，需要通过严格训练，而且火箭大仰角发射时的尾喷焰在地面反射后还会令射手及周围的人受伤（黑鹰坠落中的rpg7尾喷口后20米范围内都是危险区），需要事先做一些准备工作，例如在地面上挖一个大坑或在尾喷口上焊一个角铁来折射尾喷焰。
rpg火箭筒使用时发射手先将细柱状助推器（booster）旋入战斗部后端，同时这也是个稳定管，围绕着稳定管收束着四根稳定鳍，另有两根附加鳍在其最后端。个装满火药的硬纸药室安置于稳定管后部。
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这次系统也配备了响应的火箭弹，张益达立马决定，这次他要组建自己的炮兵队，这次炮兵就远距离火力输送的主力军了，这次就不再那么麻烦用无人机一颗一颗手雷的从空中投掷下来了。
这次直接瞄准敌人，一炮一炮的轰炸，或者成百上千颗同时发射，想想那个场面就是壮观，就算是坦克或者飞机，谁能扛住像张益达这样不要钱似的轰炸，简直就是无敌般的存在。
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