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明世宗嘉靖时期，营政废坏如故，京营兵士仅余5万余人，加派文臣提督团营。嘉靖十五年，都御史王廷相受命提督团营，他对当时营务的看法，颇为中肯：
一是军士多被朝廷及中贵、武臣拉去服工役，不似武夫，倒与田夫无异。
二是到了年龄的兵士，应由子弟替代，但吏胥上下其手，索要重贿，使贫困老弱兵士充斥营伍。
三是富裕的兵士不愿参加营操训练，贿赂将领将名籍列入老家。语虽切中要害，但不久朝廷两郊九庙诸宫殿大兴土木，京营尽被趋往劳作。嘉靖中期，边警频仍，仅选出骑兵3万，仍分作东西官厅，进行操练。
嘉靖二十九年，庚戌之变，鞑靼军兵临北京城下，京营军士仅五六万人，被驱出城迎战，“皆流涕不敢前，诸将领亦相顾变色”（《明史》卷九十《兵志》）。大学士严嵩为塞责，对团营制又进行了改革。
这次改革是罢团营、两官厅，复三大营旧制。三千营改名神枢营。设大将1人，称总督京营戎政，设文臣1人，称协理京营戒政。五军营副将2人，参将4人，游击将军4人。神枢、神机副将2人，佐击将军6人。不久又增能战之将，称练勇参将6人，革去神枢、神机副将1人。12营、两厅、司掖哨等均罢设。又派遣御史4人，募兵于畿辅、山东、山西、河南，得4万人，分隶于神枢、神机营，大将所统三营之兵，平日称练勇，有战事时更定职名。五军营，设大将1人，统兵1万，总管三营副、参、游击、佐击及坐营等官；副将2员，各统军7000；左右前后参将4员，各统兵6000；游击4员，各统兵3000。外备兵66660人。神枢营，副将2员，各统军6000；佐击6员，各统兵3000。外备兵4万人。神枢营亦同。在京各卫军，俱分隶于三大营。
隆庆年间，一些官员认为三营几十万大军统于一人之手，不符合明太祖、太宗时分府分营以分权的本意，于是三大营互不统属，各设总兵一员（又改称提督），又增设文臣总兵三人，自六提督设后，遇事各持己见，纷争不决，只得罢设，仍置总督，协理二臣。
此后，营制变化不大，官员设置上有增损而已。崇祯年间，营务已尽领于中官。出战时，廪给优厚，挟势凌虐将士，瓦解军心。明末，营将尽为内监私人，不懂军事，营兵只是注名支粮，买人雇役，朝甲暮乙。崇祯帝屡次要求严加训练，但每日操练者不过二三百人，未到黄昏，人已散去。崇祯问协理京营戎政的兵部侍郎王家彦，如何才能振刷营务，王家彦称“势已晚”（《明史》卷九十《兵志》）。崇祯十八年（1644年）李自成率起义军进攻北京城，至沙河，京军出战，未及接战，闻炮声已溃不成军，起义军长驱直入，守城的京军仅有3000人，城陷，明朝灭亡。
京营并不直接掌管皇帝的宿卫，另专设12卫为皇帝亲军，不隶于五军都督府。
而京师京营又称三大营?包括五军营?三千营和神机营。五军营分为中军?左?右掖和左?右哨。军士除来自京师卫军外?又调中都留守司及山东?河南?大宁三都司卫所马步官军轮番到京师宿卫和操练?称为班军。隶属五军营的还有掌随驾马队官军的十二营?掌操练上直叉刀手及京卫步队官军的围子手营，以及幼官舍人殚忠?效义诸营。三千营由三千骑兵组成?分五司?分掌皇帝的旗?舆服?兵仗金鼓、御用宝物等。
神机营?因用兵交址(今越南)?得火器法?立营肄习而名?其下亦分中军?左?右掖，左?右哨。中军分设四司?掖?哨各分设三司?掌铳?炮等项火器。隶属该营的还有五千营?掌操演火器及随驾护卫马队官军。三大营各设提督内臣?武臣?掌号头官统领。各军?各司分设坐营官?把总?坐司官?监枪内臣?把司?把牌不一。
洪熙时(1425)?命武臣一人总理三大营营政。平时?五军营练习营阵?三千营练习巡哨?神机营练习火器。当皇帝亲征时?三大营环守于皇帝大营?一般是神机营居外?骑兵居中?步兵居内。
三大营初建时?颇有战斗力。土木之变中主力损耗殆尽。景泰时?兵部尚书于谦对京营编制进行改革，于三大营中选精锐十万。分十营团练?以备紧急调用?称十团营。十团营由总兵官一人统领?监以内臣?兵部尚书或都御史一人为提督。各营分设都督?号头官?都指挥?把总?领队?营队等官。京营规制至此一变。大顺初?罢十团营。宪宗立?复十团营旧制?二年(1466)又罢?三年复置?且增为十二团营?其名为奋?耀?练?显四武营?敢?果?效?鼓四勇营?立?伸?扬?振四威营。十二团营由十二侯分掌?佐以都指挥?监以内臣。各团营又分五军?三千?神机三营。时人称为“选锋”。
正德初?十二团营仅选出六万零五百锐卒。于是调边军数万人入卫京师?名之“外四家”。又立东西两官厅?东官厅操练正德初所选官军?西官厅选团营及勇士?四卫军操练。从此?两官厅称“选锋”?而十二团营被称为“老家”。嘉靖二十九年(1550)?罢团营和两官厅?恢复永乐时三大营旧制?不同的是三千营改名神枢营?其三营司哨掖等名及诸内臣俱裁革?而以大将一员统帅?称总督京营戎政?以文臣一员辅佐?称协理京营戎政。其下设副参等官。凡团营两官厅之兵?悉归五军营?而宝纛令旗等项则仍隶神枢营。明后期?三大营增设监视内臣?营务尽领于中官。
南京京营?永乐时?设守备官节制。洪熙初?以内臣同守备。宣德末?设参赞机务官。景泰间?增协同守备官。成化末?命南京兵部尚书参赞机务。南京京营主要负责在大?小教场操练南京诸卫所轮班官军?同时操练的有南京神机营。此外?又设池河营于江北?专城守?护陵寝。嘉靖二十四年?设立振武营?选南京各营锐卒及淮安府?扬州府丁壮者充任。池河营?振武营各有营兵三千。隆庆时?罢振武营，其卒仍隶大?小教场及神机营。
京师京营和南京京营都是明王朝的主力军?土木之变后?惟景泰间和万历初张居正当国时?营务整饬，颇为振作。此后?由于朝政腐败?营帅贪残无能?京营战斗力每况愈下。崇祯十七年(1644)?李自成领导的农民军进入居庸关?至沙河?京军出御?未经战斗?闻炮声即溃败而归。
如此无用之军队，早已无可救药！
自然是早日裁撤遣散。由张嫣招募起来的明华军替代方才是王道！
只是，这事儿却说起来容易做起来难呐——
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